SII-Technologie collège

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Un robot piloté par une tablette

lundi 13 juin 2016, par J.M Baron

Le document joint à cet article présente un support d’étude d’objet connecté pouvant être exploité dans le cadre des programmes de technologie. L’exemple est un robot piloté par une tablette dont le déplacement est assuré par deux servomoteurs à rotation continue. Il est équipé d’une pince actionnée par un servomoteur permettant de saisir des objets.
Dans cet exemple vous trouverez :
• le programme Arduino (réalisé avec Ardublock) de l’automate ;
• le programme App Inventor jouant le rôle d’interface avec l’automate ;
• des pistes d’exploitations pédagogiques ;
• des commentaires sur le fonctionnement des programmes ;
• des liens vers des tutoriels vidéos pouvant constituer des ressources pour les élèves.
Les programmes présentés constituent des bases de départ pouvant être améliorées ou modifiées.
Remarque : des tutoriels vidéos adaptés à ce projet sont disponibles dans l’article intitulé « Tutoriels vidéos pour objets connectés »
Il est également possible de télécharger les fichiers de programmation à l’adresse : https://drive.google.com/folderview?id=0B-Wwc5WsoBxRODltY2I3TjFQazg&usp=sharing

Stéphane VASSORT
Professeur de technologie
Membre de GREID